APO22MINI Profesyonel Sınıf Uçuş Kontrol Cihazı
Tamamen yeni profesyonel düzeydeAPO22MINIUçuş kontrolörü, formasyon ve terminal takip İHA'ları için özel olarak tasarlanmıştır. Yüksek performanslı bir STM32H7 işlemci ve çift endüstriyel sınıf IMU yedeklilik tasarımına sahiptir. Yenilikçi çift taraflı kalkan tasarımına sahip olan bu cihaz, kompakt boyut, tam işlevsellik, zengin arayüzler ve güçlü genişletilebilirlik sunar. Çift taraflı kalkanı sayesinde dış parazitleri etkili bir şekilde engeller, yabancı maddelerin içeri girmesini önler ve uçuş kontrolörünü güvenilir bir şekilde korur. Ayrıca, terminal bağlantılarının güvenilirliğini artırırken kurulumu kolaylaştıran yepyeni bir GH1.0 konnektör tasarımı kullanır.
Ürün Parametreleri
| İşlemci | STM32H743 | ||
| Sensörler | |||
| 2 set ivmeölçer | ICM-42688-P | 2 set barometre | MS5611 |
| 2 set jiroskop | ICM-42688-P | Hava hızı modülü | MS4525DO (isteğe bağlı) |
| Elektronik pusula | Harici pusulayı destekler | Gerilim izleme modülü | Gerilim izleme aralığı: 12,6-50V |
| Arayüzler (Toplam sayı >25 kanal) | |||
| PWM kontrol kanalları | 12 kanal | Genişletilmiş seri portlar | 7 port |
| CAN iletişim arayüzü | 1 kanal | Gerilim izleme kanalları | 2 kanal |
| S.Bus arayüzü | 1 kanal | Bağlayıcı | GH1.0 fişi |
| I2C kanalları | 2 kanal | ||
| Çalışma Ortamı ve Fiziksel Parametreler | |||
| Güç kaynağı aralığı | DC14.8-50V | Boyutlar | 43mm*43mm*11,3mm |
| Güç tüketimi | <10W | Çalışma sıcaklığı | -20ºC~85ºC |
| Ağırlık | 22 gr | Depolama sıcaklığı | -40ºC~85ºC |
Ürün Özellikleri
Yüksek Performanslı H7 İşlemci
Çift hassasiyetli kayan nokta birimiyle entegre edilmiş Cortex-M7 çekirdekli STM32H7 işlemciyi benimseyen bu işlemci, 480MHz maksimum çalışma frekansına, 2MB Flash belleğe ve 1MB RAM'e sahip.
Endüstriyel Sınıf Atalet Sensörü
Endüstriyel sınıf ICM-42688-P sensörüyle donatılan cihaz, gürültü değerinde %40 azalma ve sıcaklık kararlılığında iki kat iyileşme sağlıyor. Düşük gürültü değeri ve mükemmel sıcaklık kararlılığı, daha doğru ölçümler sağlıyor.
Sensörler için Çift Yedeklilik Tasarımı
İki adet ivmeölçer ve jiroskop seti ile donatılmış olan bu cihaz, çok kanallı sensör verilerini gerçek zamanlı olarak izleyebilir. Çift yedekli ataletsel navigasyonun sorunsuz geçişi, güvenli uçuş sırasında stabiliteyi ve güvenilirliği kapsamlı bir şekilde artırır.
Dijital Güç Modülü ve Hava Hızı Ölçüm Modülü
Dijital güç algılama modülü ve dijital diferansiyel basınç hava hızı ölçüm modülü, İHA'nın gerçek zamanlı voltajını ve hava hızını hassas bir şekilde ölçerek, uçuş süresi tahminini daha güvenilir ve uçuş kontrolünü daha güvenli hale getirir.
Zengin Arayüzler
Toplam arayüz sayısı 12 PWM arayüzü de dahil olmak üzere 25'i aşmaktadır. Sistem, çeşitli iletim protokollerini desteklemektedir.
Sistem Fonksiyonu Girişi
- Kapsamlı uçuş durumu izleme ve alarm fonksiyonları (güç kaynağı voltajı, ataletsel navigasyon durumu, GPS durumu, bağlantı durumu vb. dahil) ve eksiksiz bir acil durum koruma mekanizması ile donatılmıştır. Kısmi sensör arızası durumunda sistem, kullanıcı sisteminin güvenli çalışmasını en üst düzeye çıkarmak için veri kaynaklarını otomatik olarak değiştirebilir.
- Yer istasyonu yazılımı, uçuş verisi izleme, gösterge paneli durum göstergesi, durum alarmı, uçuş uzaktan kumandası ve rota planlama gibi temel işlevlerin yanı sıra güçlü genişleme ve ikincil geliştirme yetenekleri sunarak zengin arayüzler sağlar.
- Sistemin tutum çözümleme algoritması, yüksek çözünürlük doğruluğu sağlayan ve sistemin güvenilirliğini ve emniyetini sağlayan Kalman filtrelemesini benimser.
- Sistem, yüksek hassasiyetli atalet sensörleri ve çift antenli uydu navigasyon sensörlerini entegre etmektedir. Sensör verilerinin ön işlenmesi ve veri birleştirmesi sonrasında, uçuş durumu, konum koordinatları, yön bilgisi ve çalışma durumu gibi parametreleri gerçek zamanlı olarak elde ederek, İHA platformunun yüksek hassasiyetli konum ve rota kontrolünü mümkün kılmaktadır.
- Sistem, otonom kesintisiz anahtarlama özelliğine sahip çift yedekli sensörleri bünyesinde barındırarak uçuş güvenliğini etkin bir şekilde sağlıyor.
- Yer istasyonu yazılımı, uçuş verisi izleme, gösterge paneli durum göstergesi, durum alarmı, uçuş uzaktan kumandası ve rota planlama gibi temel işlevlerin yanı sıra güçlü genişleme ve ikincil geliştirme yetenekleri sunarak zengin arayüzler sağlar.
- Sistemin tutum çözümleme algoritması, yüksek çözünürlük doğruluğu sağlayan ve sistemin güvenilirliğini ve emniyetini sağlayan Kalman filtrelemesini benimser.
- Sistem, yüksek hassasiyetli atalet sensörleri ve çift antenli uydu navigasyon sensörlerini entegre etmektedir. Sensör verilerinin ön işlenmesi ve veri birleştirmesi sonrasında, uçuş durumu, konum koordinatları, yön bilgisi ve çalışma durumu gibi parametreleri gerçek zamanlı olarak elde ederek, İHA platformunun yüksek hassasiyetli konum ve rota kontrolünü mümkün kılmaktadır.
- Sistem, otonom kesintisiz anahtarlama özelliğine sahip çift yedekli sensörleri bünyesinde barındırarak uçuş güvenliğini etkin bir şekilde sağlıyor.
Misyon
Navigasyon
Koruma Yapılandırması
Uzaktan kumanda
Teçhizat
Gemideki Veriler
Kayıt
Özel
Fonksiyonlar
- Özel kullanıcı rotaları ve geçiş noktaları sağlayın
- Birden fazla operasyonel rotanın otomatik olarak oluşturulmasını destekleyin
- Birden fazla operasyonel rotanın otomatik olarak oluşturulmasını destekleyin
- Düşük voltaj koruması
- Elektronik çit koruması
- Uzaktan kumanda ve yer istasyonu bağlantı kesme koruması
- GNSS kayıp koruması
- Akıllı eve dönüş
- Elektronik çit koruması
- Uzaktan kumanda ve yer istasyonu bağlantı kesme koruması
- GNSS kayıp koruması
- Akıllı eve dönüş
- Piyasadaki çoğu uzaktan kumanda protokolüyle uyumludur
- Uçuş verilerinin tamamını kaydedin
- Sabit ve hareketli hedeflere hassas vuruş
- Dinamik uçuş takibi
- Çok rotorlu formasyon uçuşu: önceden ayarlanmış formasyonları ve hızlı formasyon ayarlamasını destekler
- Dinamik uçuş takibi
- Çok rotorlu formasyon uçuşu: önceden ayarlanmış formasyonları ve hızlı formasyon ayarlamasını destekler
Formasyon Uçuşu
- Hava ve kara formasyonları arasında isteğe bağlı geçişlerle, formasyon uçaklarının sayısı 30'a kadar çıkabiliyor.
- Havada çoklu görev ve çoklu hedef operasyonlarını gerçekleştirmek için birliklerin serbestçe bölünüp birleşmesi.
- Bağlantı kesintilerinden etkilenmez; hava-yer haberleşmesi kesilse bile görev planı etkilenmez.
- Uçakta bilgisayar olmadan formasyon uçuşu yapılabilir.
- Manyetik pusulanın tek tuşla kalibrasyonu, verimli ve kullanışlıdır.
- Havada çoklu görev ve çoklu hedef operasyonlarını gerçekleştirmek için birliklerin serbestçe bölünüp birleşmesi.
- Bağlantı kesintilerinden etkilenmez; hava-yer haberleşmesi kesilse bile görev planı etkilenmez.
- Uçakta bilgisayar olmadan formasyon uçuşu yapılabilir.
- Manyetik pusulanın tek tuşla kalibrasyonu, verimli ve kullanışlıdır.
Formasyon Uçuş Arayüzü
İstediğiniz gibi anında yeni bir oluşum oluşturmak veya oluşumu dönüştürmek için herhangi bir İHA'yı yer istasyonuna sürükleyin
SSS
1. Biz kimiz?
Kendi fabrika üretimimiz ve 65 CNC işleme merkezimizle entegre bir fabrika ve ticaret şirketiyiz. Müşterilerimiz dünyanın dört bir yanından olup, ihtiyaçlarına göre birçok kategoriyi genişlettik.
2. Kaliteyi nasıl garantileyebiliriz?
Fabrikadan çıkmadan önce özel bir kalite kontrol departmanımız var ve elbette tüm üretim süreci boyunca her üretim sürecinin kalitesini sıkı bir şekilde kontrol etmemiz çok önemli, böylece ürünlerimiz %99,5'lik bir başarı oranına ulaşabilir.
3. Bizden neler satın alabilirsiniz?
Yüksek kalitede profesyonel dronlar, insansız araçlar ve diğer cihazlar.
4. Neden diğer tedarikçilerden değil de bizden satın almalısınız?
19 yıllık üretim, Ar-Ge ve satış tecrübemiz ile sizlere destek olacak profesyonel bir satış sonrası ekibimiz bulunmaktadır.
5. Hangi hizmetleri sağlayabiliriz?
Kabul Edilen Teslimat Şartları: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Kabul Edilen Ödeme Para Birimi: USD, EUR, CNY;
Kabul Edilen Ödeme Şekli: T/T, L/C, D/P, D/A, Kredi Kartı.
