APO22MINI PLUS Uçuş Kontrol Cihazı
APO22mini artıÖzellikle küçük yük taşıyan İHA'lar için tasarlanmış olup, çok rotorlu İHA'lar (30 kg'dan az yük taşıyan), gezinme mühimmatları, sabit kanatlı İHA'lar, yarış dronları, dikey kalkış ve iniş (VTOL) sabit kanatlı İHA'lar vb. için uygundur. Hafif ve kompakt gövdesi sayesinde daha kolay kurulum sağlar.
STM32H743 işlemci ve çift endüstriyel sınıf IMU yedeklilik tasarımına sahiptir. Yenilikçi çift taraflı kalkan tasarımı, zengin arayüzler ve güçlü genişletilebilirlik ile tam işlevselliği korurken küçük bir boyuta olanak tanır. Çift taraflı kalkan tasarımı sayesinde, harici parazitleri etkili bir şekilde engelleyebilir, uçuş kontrol cihazına yabancı maddelerin girmesini önleyebilir ve böylece uçuş kontrol cihazını güvenli bir şekilde koruyabilir.
STM32H743 işlemci ve çift endüstriyel sınıf IMU yedeklilik tasarımına sahiptir. Yenilikçi çift taraflı kalkan tasarımı, zengin arayüzler ve güçlü genişletilebilirlik ile tam işlevselliği korurken küçük bir boyuta olanak tanır. Çift taraflı kalkan tasarımı sayesinde, harici parazitleri etkili bir şekilde engelleyebilir, uçuş kontrol cihazına yabancı maddelerin girmesini önleyebilir ve böylece uçuş kontrol cihazını güvenli bir şekilde koruyabilir.
Ürün Parametreleri
| İşlemci | STM32H743 | ||
| Sensörler | |||
| 2 set ivmeölçer | ICM-42688-P | 1 set barometre | MS5611 |
| 2 set jiroskop | ICM-42688-P | Gerilim izleme modülü | Gerilim izleme aralığı: 12,6-50,4 V |
| Uydu konumlandırma | Harici yüksek hassasiyetli GNSS + pusula | ||
| Arayüz Çevirisi (Toplam >25 kanal) | |||
| PWM kontrol kanalları | 12 kanal | I2C kanalları | 2 kanal |
| CAN iletişim arayüzü | 1 kanal | Genişletilmiş UART'lar | 7 kanal |
| S.Bus arayüzü | 1 kanal | Gerilim izleme kanalları | 2 kanal |
| Çalışma Ortamı ve Fiziksel Parametrelerin Çevirisi | |||
| Güç kaynağı aralığı | DC14.8-50.4V | Boyutlar | 46mm*46mm*14mm |
| Güç tüketimi | <10W | Çalışma sıcaklığı | -20ºC~85ºC |
| Ağırlık | 22 gr | Depolama sıcaklığı | -40ºC~85ºC |
Ürün Özellikleri
Güçlü Performansa Sahip H7 İşlemci
Çift hassasiyetli kayan nokta birimine sahip Cortex-M7 çekirdeği, 480MHz'e kadar çalışma frekansı, 2MB Flash ve 1MB RAM'e sahip STM32H743 işlemciyi benimsiyor.
Endüstriyel Sınıf Atalet Sensörür
Gürültü değeri %40 oranında azaltılmış ve sıcaklık kararlılığı iki katına çıkarılmış, çift yedekli endüstriyel sınıf ICM-42688-P sensörler kullanır. Düşük gürültü değeri ve mükemmel sıcaklık kararlılığı sayesinde daha yüksek hassasiyetli ölçüm sağlar.
| Tür (ICM-42688P) | 3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer | Jiroskop dinamik aralığı | ±2000°/s |
| Çalışma sıcaklığı menzil | -40°C ~ +85°C | İvmeölçer aralığı | ±16g |
| Jiroskop gürültüsü | 0,028 dps/√Hz | İvmeölçer gürültüsü | 70dps/√Hz |
Çift Yedeklilik Sensör Tasarımı
Çok kanallı sensör verilerinin gerçek zamanlı izlenmesini sağlayan iki adet yerleşik ivmeölçer ve jiroskop seti. Çift yedekli ataletsel navigasyon sistemi, sorunsuz geçişi destekleyerek güvenli uçuş sırasında stabilite ve güvenilirliği kapsamlı bir şekilde artırır.
Açık Uyumluluk ve Özelleştirme
·Özel donanım yazılımı:Kişiselleştirilmiş uçuş kontrolü elde etmek için fonksiyonlar özelleştirilebilir.
·Yüksek özelleştirilebilirlik:Kullanıcılar, uçuş performansını optimize etmek ve özel görev gereksinimlerini karşılamak için PID parametrelerini özel ihtiyaçlara göre ayarlayabilirler.
·Teknik destek ve kullanıcı hizmetleri:Kullanıcıların en iyi deneyimi elde etmelerini sağlamak için sürekli teknik destek, yazılım güncellemeleri ve fonksiyon güncellemeleri sağlar.
·Yüksek özelleştirilebilirlik:Kullanıcılar, uçuş performansını optimize etmek ve özel görev gereksinimlerini karşılamak için PID parametrelerini özel ihtiyaçlara göre ayarlayabilirler.
·Teknik destek ve kullanıcı hizmetleri:Kullanıcıların en iyi deneyimi elde etmelerini sağlamak için sürekli teknik destek, yazılım güncellemeleri ve fonksiyon güncellemeleri sağlar.
Sistem Fonksiyonu Girişi
- Kapsamlı uçuş durumu izleme ve alarm fonksiyonları (güç voltajı, ataletsel navigasyon durumu, GPS durumu, bağlantı durumu vb. dahil) ve eksiksiz acil durum koruma mekanizmalarıyla donatılmıştır. Kısmi sensör arızası durumunda sistem, kullanıcı sisteminin güvenli çalışmasını en üst düzeye çıkarmak için veri kaynaklarını otomatik olarak değiştirebilir.
- Uçuş verisi izleme, gösterge paneli durum göstergesi, durum alarmı, uçuş uzaktan kumandası ve rota planlama gibi temel fonksiyonların yanı sıra zengin arayüzlerle sağlanan güçlü genişleme ve ikincil geliştirme yeteneklerine sahip, bağımsız olarak geliştirilen yer istasyonu yazılımı.
- Sistemin tutum hesaplama algoritması, yüksek hesaplama doğruluğuna sahip olan ve sistemin güvenilirliğini ve emniyetini sağlayan Kalman filtrelemesini benimser.
- Sistem, yüksek hassasiyetli atalet sensörlerini entegre etmektedir. Sensör verileri ön işleme, tüm sıcaklık aralığında sapma telafisi ve veri birleştirme işlemlerinden geçirilerek, uçuş tutumu, konum koordinatları, yön bilgisi, çalışma durumu ve diğer parametrelerin gerçek zamanlı olarak elde edilmesi sağlanarak İHA platformunun yüksek hassasiyetli tutum ve rota kontrolü sağlanmaktadır.
- Sistem, bağımsız kesintisiz anahtarlama ile çift yedekli sensörleri entegre ederek uçuş güvenliğini etkin bir şekilde sağlıyor.
- Sistem arayüzlerinin toplam sayısı ≥25 kanaldır ve bunlara ≥12 PWM kontrol kanalı, ≥6 genişletilmiş UART, ≥2 gerilim izleme kanalı, ≥1 CAN iletişim arayüzü, 1 S.Bus arayüzü ve ≥2 gerilim izleme kanalı dahildir.
- Uçuş verisi izleme, gösterge paneli durum göstergesi, durum alarmı, uçuş uzaktan kumandası ve rota planlama gibi temel fonksiyonların yanı sıra zengin arayüzlerle sağlanan güçlü genişleme ve ikincil geliştirme yeteneklerine sahip, bağımsız olarak geliştirilen yer istasyonu yazılımı.
- Sistemin tutum hesaplama algoritması, yüksek hesaplama doğruluğuna sahip olan ve sistemin güvenilirliğini ve emniyetini sağlayan Kalman filtrelemesini benimser.
- Sistem, yüksek hassasiyetli atalet sensörlerini entegre etmektedir. Sensör verileri ön işleme, tüm sıcaklık aralığında sapma telafisi ve veri birleştirme işlemlerinden geçirilerek, uçuş tutumu, konum koordinatları, yön bilgisi, çalışma durumu ve diğer parametrelerin gerçek zamanlı olarak elde edilmesi sağlanarak İHA platformunun yüksek hassasiyetli tutum ve rota kontrolü sağlanmaktadır.
- Sistem, bağımsız kesintisiz anahtarlama ile çift yedekli sensörleri entegre ederek uçuş güvenliğini etkin bir şekilde sağlıyor.
- Sistem arayüzlerinin toplam sayısı ≥25 kanaldır ve bunlara ≥12 PWM kontrol kanalı, ≥6 genişletilmiş UART, ≥2 gerilim izleme kanalı, ≥1 CAN iletişim arayüzü, 1 S.Bus arayüzü ve ≥2 gerilim izleme kanalı dahildir.
Misyon
Navigasyon
Koruma Yapılandırması
Uzaktan kumanda
Teçhizat
Gemideki Veriler
Kayıt
Özel
Fonksiyonlar
- KML sınır çizgisi içe aktarımını destekleyen özel kullanıcı rotaları ve geçiş noktaları sağlar
- Birden fazla operasyon rotası türünün otomatik olarak oluşturulmasını destekler
- Birden fazla operasyon rotası türünün otomatik olarak oluşturulmasını destekler
- Düşük pil voltajı koruması
- Uçuş yarıçapı, minimum irtifa ve coğrafi sınırlama koruması
- Uzaktan kumanda ve yer istasyonu bağlantı kesme koruması
- GNSS kayıp koruması
- Akıllı eve dönüş
- Uçuş yarıçapı, minimum irtifa ve coğrafi sınırlama koruması
- Uzaktan kumanda ve yer istasyonu bağlantı kesme koruması
- GNSS kayıp koruması
- Akıllı eve dönüş
- Piyasadaki çoğu uzaktan kumanda protokolüyle uyumludur
- Kaydedilecek verilerin serbestçe seçilmesine olanak tanır ve eksiksiz veri kayıtları sağlar
- Güçlü rota planlama yeteneği
- Birden fazla harita servis sağlayıcısının seçilmesini ve özel haritaların yüklenmesini destekler
- Serbestçe yapılandırılabilen uçuş aletleri
- Telemetri veri görüntüleme, alarm ve kayıt gibi işlevler
- Yanlış işlemleri önlemek için tuş komutları için çift onay penceresi
- Birden fazla harita servis sağlayıcısının seçilmesini ve özel haritaların yüklenmesini destekler
- Serbestçe yapılandırılabilen uçuş aletleri
- Telemetri veri görüntüleme, alarm ve kayıt gibi işlevler
- Yanlış işlemleri önlemek için tuş komutları için çift onay penceresi
Yer İstasyonu
Ana Arayüz Ekranı
Rota Planlaması
Formasyon Uçuş Arayüzü
SSS
1. Biz kimiz?
Kendi fabrika üretimimiz ve 65 CNC işleme merkezimizle entegre bir fabrika ve ticaret şirketiyiz. Müşterilerimiz dünyanın dört bir yanından olup, ihtiyaçlarına göre birçok kategoriyi genişlettik.
2. Kaliteyi nasıl garantileyebiliriz?
Fabrikadan çıkmadan önce özel bir kalite kontrol departmanımız var ve elbette tüm üretim süreci boyunca her üretim sürecinin kalitesini sıkı bir şekilde kontrol etmemiz çok önemli, böylece ürünlerimiz %99,5'lik bir başarı oranına ulaşabilir.
3. Bizden neler satın alabilirsiniz?
Yüksek kalitede profesyonel dronlar, insansız araçlar ve diğer cihazlar.
4. Neden diğer tedarikçilerden değil de bizden satın almalısınız?
19 yıllık üretim, Ar-Ge ve satış tecrübemiz ile sizlere destek olacak profesyonel bir satış sonrası ekibimiz bulunmaktadır.
5. Hangi hizmetleri sağlayabiliriz?
Kabul Edilen Teslimat Şartları: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Kabul Edilen Ödeme Para Birimi: USD, EUR, CNY;
Kabul Edilen Ödeme Şekli: T/T, L/C, D/P, D/A, Kredi Kartı.
