1.SistemOgenel bakış
İHA aviyonik sistemi, uçuş kontrol sistemini, sensörleri, navigasyon ekipmanını, iletişim ekipmanını vb. entegre eden ve gerekli uçuş kontrolünü sağlayan ve görev yürütmenin temel parçasıdır.İHA için görev yürütme yeteneği. Aviyonik sistemin tasarımı ve performansı İHA'nın emniyetini, güvenilirliğini ve görev yerine getirme verimliliğini doğrudan etkiler.
2. UçuşCkontrolSsistem
Uçuş kontrol sistemi, İHA aviyonik sisteminin temel bileşeni olup, sensörlerden veri alıp, uçuş görev talimatlarına göre İHA'nın tutum ve konum bilgilerini algoritmalar aracılığıyla hesaplamaktan ve daha sonra İHA'nın uçuş durumunu kontrol etmekten sorumludur. . Uçuş kontrol sistemi genellikle bir ana kontrolör, bir durum sensörü, bir GPS konumlandırma modülü, bir motor sürücü modülü vb.'den oluşur.
MdeğilFişlemleriFışıkCkontrolSsistemIşunları içerir:
-DavranışCkontrol:Jiroskop ve diğer tutum sensörleri aracılığıyla İHA'nın tutum açısı bilgisini elde edin ve İHA'nın uçuş tutumunu gerçek zamanlı olarak ayarlayın.
-KonumPkonumlandırma:Hassas navigasyonu gerçekleştirmek için GPS ve diğer konumlandırma modüllerini kullanarak İHA'nın konum bilgisini elde edin.
-HızCkontrol:İHA'nın uçuş hızını uçuş talimatlarına ve sensör verilerine göre ayarlayın.
-OtonomFışık:İHA'nın otomatik kalkış, seyir ve iniş gibi otonom uçuş fonksiyonlarını gerçekleştirin.
3. Çalışma Prensibi
İHA aviyonik sisteminin çalışma prensibi sensör verilerine ve uçuş talimatlarına dayanmakta olup, uçuş kontrol sisteminin hesaplanması ve kontrolü sayesinde İHA'nın motor ve servo gibi aktüatörleri, İHA'nın uçuşunu ve görev icrasını gerçekleştirmek üzere tahrik edilmektedir. İHA. Uçuş kontrol sistemi, uçuş sırasında sürekli olarak sensörlerden veri alır, tutum çözme ve konum belirleme işlemlerini gerçekleştirir ve İHA'nın uçuş durumunu uçuş talimatlarına göre ayarlar.
4. Sensörlere Giriş
İHA aviyonik sistemindeki sensörler, İHA'nın tutumu, konumu ve hızı hakkında bilgi elde etmek için önemli cihazlardır. Ortak sensörler şunları içerir:
-Jiroskop:İHA'nın açısal hızını ve tutum açısını ölçmek için kullanılır.
-İvmeölçer:İHA'nın tutumunu belirlemek için İHA'nın ivme ve yerçekimi ivmesi bileşenlerini ölçmek için kullanılır.
-Barometre:İHA'nın uçuş yüksekliğini elde etmek için atmosferik basıncı ölçmek için kullanılır.
-KÜRESEL KONUMLAMA SİSTEMİMmodül:Hassas konumlandırma ve navigasyonu gerçekleştirmek için İHA'nın konum bilgisini elde etmek için kullanılır.
-OptikSalgılayıcılar:hedef tanımlama ve görüntü aktarımı gibi görevleri gerçekleştirmek için kullanılan kameralar, kızılötesi sensörler vb.
5. MisyonEekipman
İHA aviyonik sistemi aynı zamanda farklı görev gereksinimlerini yerine getirmek için çeşitli görev ekipmanlarını da içerir. Ortak görev ekipmanı şunları içerir:
-Kamera:Hedef tanımlama ve görüntü aktarımı gibi görevleri destekleyen, gerçek zamanlı görüntü bilgilerini yakalamak ve iletmek için kullanılır.
-KızılötesiSalgılayıcılar:Isı kaynağı hedeflerini tespit etmek ve takip etmek için kullanılır ve arama kurtarma gibi görevleri destekler.
-Radar:uzun mesafeli hedef tespiti ve takibi için kullanılır; keşif, gözetleme ve diğer görevleri destekler.
-İletişimEekipman:İHA ile yer istasyonu arasındaki iletişim ve veri iletimini gerçekleştirmek için kullanılan veri zinciri, radyo vb. dahil.
6. EntegreDe-tasarım
İHA aviyonik sisteminin entegre tasarımı, İHA'nın verimli ve güvenilir uçuşunu gerçekleştirmenin anahtarıdır. Entegre tasarım, yüksek düzeyde entegre ve işbirlikçi bir sistem oluşturmak için uçuş kontrol sistemi, sensörler, görev ekipmanı vb. gibi çeşitli bileşenleri yakından birleştirmeyi amaçlamaktadır. Entegre tasarım sayesinde sistem karmaşıklığı azaltılabilir, sistem güvenilirliği ve kararlılığı geliştirilebilir, bakım ve yükseltme maliyetleri azaltılabilir.
Entegre tasarım sürecinde, İHA'nın verimli uçuşunu ve görev icrasını gerçekleştirmek için sistemin çeşitli parçalarının birlikte çalışabilmesini sağlamak amacıyla arayüz tasarımı, veri iletişimi, güç yönetimi ve çeşitli bileşenler arasındaki diğer konuların dikkate alınması gerekir.
Gönderim zamanı: Temmuz-16-2024